Zoals ik laatst al ergens liet vallen, ben ik bezig geweest om mijn Hammer A3-31 vlakvandiktebank aan te passen om het vandiktedeel elektrisch in hoogte te kunnen verstellen.
Waarom? Gewoon omdat het kan en omdat ik niet meer eeuwig aan het wiel wilde draaien bij het wisselen tussen vlakken en vandikteschaven. En ook omdat ik wat wilde oefenen met Arduino en laatst toevallig tegen wat onderdelen aan liep en ik dus niet alles hoefde te kopen. Eigenlijk dus voor de fun en uit luxe...
Enkelen van jullie hadden de vraag of ik e.e.a. wilde delen. @Petrolhead en @Jeroen B, bij deze.
Ik was voor de aansturing van mijn blastgates op de stofafzuiger ook al met Arduino bezig geweest, en ook hierbij heb ik dit als basis genomen. Maar nu met stappenmotoren die de as van zowel de hoogteverstelling als de spindelborging laten draaien. En een Wixey digitale hoogtemeter toegevoegd (die had ik nog liggen, had ik op mijn vorige VVD willen inbouwen maar is er nooit van gekomen). Het monteren daarvan was nog niet zo eenvoudig; uiteindelijk heb ik een paar montagebeugels uit de 3d-printer laten rollen om alles vast te zetten.
(Die 3d-printer is nu al een goede aankoop gebleken trouwens).
Als eerste een aanpassing die ik een tijdje geleden al heb gedaan. Omdat ik de stekker niet steeds uit het stopcontact haal, heb ik een machineschakelaar (werkschakelaar met draaiknop) toegevoegd, met hierop een LED als de kop op "aan" staat, en met een klein stukje kabel met stekker in de originele aansluiting aangesloten. Hierdoor heeft de machine een vaste kabel met stekker gekregen die precies op de juiste lengte is voor mijn werkruimte (ipv aansluiting met een contrastekker). Maar belangrijker: de machine is spanningsloos als de knop "uit" staat (en is dus ook niet meer per ongeluk aan te zetten door tegen de groene knop te komen). Dit vond ik vanaf het begin al een misser van Felder, dat hier geen beveiliging op zat.
De as van de hoogteverstelling wordt aangestuurd door een stappenmotor (NEMA 34, een joekel van een motor). Met de 3d-printer een behuizing gemaakt voor de achterkant en de bedrading met een stekker aangesloten. Als pakking wat kit ertussen gedaan om 'm zo stofdicht mogelijk te maken.
Ik heb ook 2 tandwielen 3d-geprint. Een die precies om de as van de motor past, en een met een asgat dat over de flens van het hoogtewiel heen past. Mochten die ooit snel verslijten kan ik zo weer nieuwe printen (12 uur per stuk) of ze vervangen door stalen tandwielen. Maar voor nu is dit goed genoeg.
De stappenmotor wordt aangestuurd door de Arduino (een met C++ programmeerbare microcomputer). Hiermee laat ik de as draaien en dus de tafel omhoog en omlaag gaan. De motor hangt met een beugel aan de vandiktetafel vast.
Het wiel is nog gewoon met de hand te draaien om bij te stellen ofzo, maar ik heb het handvat er voor de veiligheid vanaf gehaald.
Om de spindel te vergrendelen, heb ik met een 2e motor en een riemaandrijving een schakeling gemaakt die deze as een slag laat draaien. Ik moet daar nog een extra spanrol bovenaan bij zetten, maar die moet nog ff worden geprint.
Ook deze is handmatig te overrulen.
Het geheel is te besturen met een schakelkastje dat ik onder de aan/uitknop heb gemonteerd.
Ook weer met verlichting op de knoppen die aan is als een functie beschikbaar is.
De diverse onderdelen (doos met Arduino en printplaat, stappenmotordrivers en adapters voor de stroom) heb ik binnenin de machinebehuizing gestopt. Deels in een loos vak en deels aan de binnenkant van het frame.
Ik heb op de drukknopkast een wipschakelaar gebruikt om de spindel te ver- of ontgrendelen. Die geeft een groen of rood lampje voor de status.
Als de spindel is ontgrendeld, zijn de knoppen omhoog/omlaag beschikbaar (en gaan de lapjes daarop branden). Met de draaischakelaar is de snelheid te regelen. ALs de spindel is vergrendeld, doen de overige knoppen niets (en kan de hoogte dus ook niet per ongeluk worden versteld).
Er zijn nog 3 keuze-knoppen ingebouwd, om de keuze te hebben om de tafel te laten bewegen zolang de hoog/laagknoppen zijn ingedrukt (die is nu standaard), of om de tafel 1 of 1/2 mm te laten bewegen. Maar die laatste 2 functies moet ik softwarematig nog finetunen. De motor hoort dan precies 1/2 of 1/4 rondje te draaien, maar daar zit nog een kleine onnauwkeurigheid in die ik moet zien op te lossen.
Ook moet ik nog een vertraging inbouwen, zodat de motor langzaam begint en steeds sneller gaat. Nu is het nog zo dat als de draaiknop op de hoogste snelheid staat, de motor ineens snel begint te draaien en dus 'klapt'. En de snelheid van de spindelvergrendeling is nog te hoog + ik moet de aansturing van de knoppen Omhoog en Omlaag nog omdraaien (die is onlogisch zo).
En hardwarematig de kabels van de bedieningskast nog wegwerken, de kabel van de Wixey nog inkorten en vastzetten en nog een afscherming maken voor de tandriem en de tandwielen, voor de veiligheid en om te voorkomen dat er veel zaagsel/spaanders tussen komt. En ik denk dat ik nog een weerstand voor de LEDs zet omdat die toch wel erg fel branden.
Voor de liefhebbers nog een filmpje hoe het geheel nu loopt...
Waarom? Gewoon omdat het kan en omdat ik niet meer eeuwig aan het wiel wilde draaien bij het wisselen tussen vlakken en vandikteschaven. En ook omdat ik wat wilde oefenen met Arduino en laatst toevallig tegen wat onderdelen aan liep en ik dus niet alles hoefde te kopen. Eigenlijk dus voor de fun en uit luxe...
Enkelen van jullie hadden de vraag of ik e.e.a. wilde delen. @Petrolhead en @Jeroen B, bij deze.
Ik was voor de aansturing van mijn blastgates op de stofafzuiger ook al met Arduino bezig geweest, en ook hierbij heb ik dit als basis genomen. Maar nu met stappenmotoren die de as van zowel de hoogteverstelling als de spindelborging laten draaien. En een Wixey digitale hoogtemeter toegevoegd (die had ik nog liggen, had ik op mijn vorige VVD willen inbouwen maar is er nooit van gekomen). Het monteren daarvan was nog niet zo eenvoudig; uiteindelijk heb ik een paar montagebeugels uit de 3d-printer laten rollen om alles vast te zetten.
(Die 3d-printer is nu al een goede aankoop gebleken trouwens).
Als eerste een aanpassing die ik een tijdje geleden al heb gedaan. Omdat ik de stekker niet steeds uit het stopcontact haal, heb ik een machineschakelaar (werkschakelaar met draaiknop) toegevoegd, met hierop een LED als de kop op "aan" staat, en met een klein stukje kabel met stekker in de originele aansluiting aangesloten. Hierdoor heeft de machine een vaste kabel met stekker gekregen die precies op de juiste lengte is voor mijn werkruimte (ipv aansluiting met een contrastekker). Maar belangrijker: de machine is spanningsloos als de knop "uit" staat (en is dus ook niet meer per ongeluk aan te zetten door tegen de groene knop te komen). Dit vond ik vanaf het begin al een misser van Felder, dat hier geen beveiliging op zat.
De as van de hoogteverstelling wordt aangestuurd door een stappenmotor (NEMA 34, een joekel van een motor). Met de 3d-printer een behuizing gemaakt voor de achterkant en de bedrading met een stekker aangesloten. Als pakking wat kit ertussen gedaan om 'm zo stofdicht mogelijk te maken.
Ik heb ook 2 tandwielen 3d-geprint. Een die precies om de as van de motor past, en een met een asgat dat over de flens van het hoogtewiel heen past. Mochten die ooit snel verslijten kan ik zo weer nieuwe printen (12 uur per stuk) of ze vervangen door stalen tandwielen. Maar voor nu is dit goed genoeg.
De stappenmotor wordt aangestuurd door de Arduino (een met C++ programmeerbare microcomputer). Hiermee laat ik de as draaien en dus de tafel omhoog en omlaag gaan. De motor hangt met een beugel aan de vandiktetafel vast.
Het wiel is nog gewoon met de hand te draaien om bij te stellen ofzo, maar ik heb het handvat er voor de veiligheid vanaf gehaald.
Om de spindel te vergrendelen, heb ik met een 2e motor en een riemaandrijving een schakeling gemaakt die deze as een slag laat draaien. Ik moet daar nog een extra spanrol bovenaan bij zetten, maar die moet nog ff worden geprint.
Ook deze is handmatig te overrulen.
Het geheel is te besturen met een schakelkastje dat ik onder de aan/uitknop heb gemonteerd.
Ook weer met verlichting op de knoppen die aan is als een functie beschikbaar is.
De diverse onderdelen (doos met Arduino en printplaat, stappenmotordrivers en adapters voor de stroom) heb ik binnenin de machinebehuizing gestopt. Deels in een loos vak en deels aan de binnenkant van het frame.
Ik heb op de drukknopkast een wipschakelaar gebruikt om de spindel te ver- of ontgrendelen. Die geeft een groen of rood lampje voor de status.
Als de spindel is ontgrendeld, zijn de knoppen omhoog/omlaag beschikbaar (en gaan de lapjes daarop branden). Met de draaischakelaar is de snelheid te regelen. ALs de spindel is vergrendeld, doen de overige knoppen niets (en kan de hoogte dus ook niet per ongeluk worden versteld).
Er zijn nog 3 keuze-knoppen ingebouwd, om de keuze te hebben om de tafel te laten bewegen zolang de hoog/laagknoppen zijn ingedrukt (die is nu standaard), of om de tafel 1 of 1/2 mm te laten bewegen. Maar die laatste 2 functies moet ik softwarematig nog finetunen. De motor hoort dan precies 1/2 of 1/4 rondje te draaien, maar daar zit nog een kleine onnauwkeurigheid in die ik moet zien op te lossen.
Ook moet ik nog een vertraging inbouwen, zodat de motor langzaam begint en steeds sneller gaat. Nu is het nog zo dat als de draaiknop op de hoogste snelheid staat, de motor ineens snel begint te draaien en dus 'klapt'. En de snelheid van de spindelvergrendeling is nog te hoog + ik moet de aansturing van de knoppen Omhoog en Omlaag nog omdraaien (die is onlogisch zo).
En hardwarematig de kabels van de bedieningskast nog wegwerken, de kabel van de Wixey nog inkorten en vastzetten en nog een afscherming maken voor de tandriem en de tandwielen, voor de veiligheid en om te voorkomen dat er veel zaagsel/spaanders tussen komt. En ik denk dat ik nog een weerstand voor de LEDs zet omdat die toch wel erg fel branden.
Voor de liefhebbers nog een filmpje hoe het geheel nu loopt...
maar kan dat met arduino?
. Ik wist niet dat je met dergelijke 3D printers al degelijke tandwielen kon printen, mooie oplossing. Petje af 
. Heb je de C++ gecodeerd of zit er iets van een GUI omheen?
